TODO — Étude de la courbure routière

Prochaines étapes scientifiques

  • [ ] Quantification rigoureuse des écarts
  • Appliquer des tests statistiques (Kolmogorov–Smirnov, t-test, ANOVA si nécessaire).
  • Calculer des intervalles de confiance sur les écarts moyens par métrique.

  • Vérifier la robustesse selon les distances d’appariement (20, 30, 50 m).

  • [ ] Analyse par classe de route

  • Comparer les distributions des métriques (longueur, rayon minimal, courbure moyenne) par classe.
  • Identifier les classes de routes présentant les écarts les plus marqués.

  • Visualiser les résultats via boxplots / CDFs par classe.

  • [ ] Exploration des biais potentiels

  • Évaluer l’influence des erreurs de segmentation sur les métriques.

  • Contrôler l’impact du filtrage des valeurs infinies ou aberrantes.

  • [ ] Mise en perspective scientifique

  • Formuler une discussion sur la qualité relative d’OSM et de la BD TOPO.
  • Identifier les limites des bases de données routières actuelles.

  • Dégager des pistes pour améliorer la modélisation géométrique routière.

  • [ ] Préparation à publication

  • Rédiger un premier draft de section "Résultats et discussion".
  • Mettre en forme figures et tableaux de synthèse pour un article.
  • Cibler un support de publication (conférence, revue).

Mis à jour automatiquement à partir des discussions de recherche.

Vers un référentiel de virages hybride

  • Fusion des sources OSM et IGN
  • Croisement et consolidation des géométries issues d’OpenStreetMap et de la BD TOPO de l’IGN pour une couverture et une précision optimales.
  • Intégration des clothoïdes
  • Calcul et modélisation des transitions de courbure (clothoïdes) pour une représentation fidèle des virages routiers.
  • Stockage et formats de diffusion
  • Export et archivage des données de virages en formats Parquet (pour l’analyse à grande échelle) et GeoJSON (pour la visualisation et l’intégration SIG).
  • Cas d’usage
  • Applications dans les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS).
  • Exploitation par le secteur de l’assurance (évaluation du risque routier).
  • Valorisation par les gestionnaires d’infrastructures pour la maintenance et la sécurité.

Suivi et gouvernance du projet

  • Mise à jour régulière
  • Synchronisation périodique avec les dernières versions d’OSM et de la BD TOPO.
  • Automatisation et CI/CD
  • Mise en place de pipelines d’intégration continue pour le traitement, la validation et la publication des données.
  • Documentation
  • Rédaction et maintenance de la documentation technique et utilisateur via MkDocs.
  • Diffusion open data
  • Publication régulière des jeux de données sous licence ouverte.
  • Interaction avec l’IGN
  • Collaboration continue pour l’amélioration des référentiels et la remontée de corrections.

Ces étapes sont alignées avec le projet RoadSimulator3 et la perspective d’un référentiel national des virages.